3D数学基础(使用unity实现)
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章节1笛卡尔坐标系
章节43D中的方位
章节6几何检测
1.
第0节 2D隐式直线上的最近点
2.
第1节 参数射线上的最近点
3.
第2节 平面上的最近点
4.
第3节 圆或球上的最近点
5.
第4节 AABB上的最近点
6.
第5节 2D中两条隐式直线的相交检测
7.
第6节 3D中两条射线的相交检测
8.
第7节 射线和平面的相交检测
9.
第8节 三个平面的相交检测
10.
第9节 射线和球的相交检测
11.
第10节 两个球的静态检测
12.
第11节 两个球的动态检测
13.
第12节 球和AABB的相交检测
14.
第13节 球和平面的静态检测
15.
第14节 球和平面的动态检测
16.
第15节 射线和三角形的相交检测
17.
第16节 射线和AABB的相交检测
18.
第17节 两个静态AABB的相交检测
19.
第18节 两个动态AABB的相交检测
摘要
大家好,这门课程主要学习游戏开发中用到数学,我们会先介绍笛卡尔坐标系,之后会学习基本的向量和矩阵运算,例如向量点积和叉积,向量投影.矩阵的基本变换.然后我们会介绍3D中方位,例如欧拉角,四元数等,以及了解什么是万向锁.四元数帮助我们来让物体可以绕任意轴旋转任意角度,以及让某一个轴指向指定的方位.之后我们会学习几何图元,例如如何表示射线与直线,如何表示三角形与物体的包围盒.最后我们会来学习几何检测,包括各种点到射线,平面,包围盒的检测.大家可以先观看 《游戏开发数学基础》的课程.再看这门课程会比较容易.
源代码:https://github.com/HulkCode0x29A/3DMathPrimer
游戏开发交流群: 683245342
bilibili:M_Finch
bilibili可免费观看重心坐标和动态包围盒章节
更多课程:
游戏开发数学基础:https://learn.u3d.cn/tutorial/math-foundation
计算机图形学:https://learn.u3d.cn/tutorial/unity-cg
建议的Unity版本
2020.3
教程
3D数学基础(使用unity实现)
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